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8月17日，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性賽事——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會收官，廣東機(jī)器人企業(yè)表現(xiàn)亮眼。由優(yōu)必選作為發(fā)起單位和大股東的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”，獲得人形機(jī)器人史上首個百米“飛人”稱號；由廣東領(lǐng)益智造股份有限公司派出的領(lǐng)智戰(zhàn)隊(duì)，奪得場景賽的“工廠物料搬運(yùn)”與“混料分揀”項(xiàng)目“雙料”冠軍，展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)集成與落地能力。
在田徑比賽中，“天工”以21.5秒的成績獲得100米冠軍，是全場唯一全自主奔跑無需人工遙控的選手，這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。此外，“天工”還獲得了1500米亞軍，包攬400米第二名、第三名、第四名，以及4×100米接力賽亞軍。
在100米、400米和1500米三項(xiàng)比賽中，“天工”全程通過視覺感知、環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的實(shí)時占用與語義感知，能自主識別賽道分道線，面對多臺機(jī)器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道，仍能穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)。這一精準(zhǔn)的環(huán)境識別、動態(tài)控制與自主執(zhí)行能力，為未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多地形多場景自主移動作業(yè)奠定基礎(chǔ)。
機(jī)器人不僅“能跑”，還在走向“好用”。“我們這幾年一直在做無人智慧工廠，在機(jī)器人工業(yè)落地方面積累了很多經(jīng)驗(yàn)，想通過比賽看看我們在人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用上到底處在什么水平。”領(lǐng)益智造高級工程師袁強(qiáng)說。
在工業(yè)場景賽中，領(lǐng)瓏機(jī)器人負(fù)責(zé)5公斤物料箱的多層貨架搬運(yùn)，磐石機(jī)器人執(zhí)行23個零件的精準(zhǔn)碼放任務(wù)。由于起終點(diǎn)被限制在直徑1米的圓形區(qū)域，團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人搭載自研輪式底盤，結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)避障，確保在狹窄空間高效協(xié)同作業(yè)。
在本次比賽中，領(lǐng)益智造團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大技術(shù)突破：一是高精度視覺引導(dǎo)，采用“空間搶占式抓取算法”，識別到抓取平均僅0.8秒，強(qiáng)光下成功率仍達(dá)95%，首次實(shí)現(xiàn)全流程無人工干預(yù)的混料分揀；二是雙臂協(xié)同落地，通過“末端工具跟隨控制模型”實(shí)現(xiàn)17自由度運(yùn)動解耦，搬運(yùn)效率提升220%，比賽用時1分13秒，比第二名用時（2分04秒）快40%以上。（記者/昌道勵 郜小平）
